Βρίσκεται 8 ναυτικά μίλια νότια της πόλης της Ιεράπετρας και κάθε καλοκαίρι κατακλύζεται από χιλιάδες τουρίστες, οι οποίοι προσεγγίζουν το νησί με τουριστικά καραβάκια που σαλπάρουν από την Ιεράπετρα. 

Το νησί περιτριγυρίζεται από πολλές όμορφες παραλίες, με την πιο εντυπωσιακή από αυτές να θεωρείται η παραλία της Πελεγρίνας ή Χρυσής Ακτής. Επιπλέον, οι περισσότεροι κέδροι που υπάρχουν στο νησί είναι ηλικίας τουλάχιστον 200 ετών και ορισμένοι από αυτούς φτάνουν σε ύψος τα 7 μέτρα.

Το νησί απέκτησε το σημερινό του όνομα (Χρυσή) λόγω της χρυσαφένιας άμμου που απλώνεται με χάρη στο μεγαλύτερο μέρος του. Όσον αφορά το δεύτερο όνομα Γαϊδουρονήσι, προέρχεται από το γεγονός ότι οι Ιεραπετρίτες συνήθιζαν να μεταφέρουν, παλαιότερα, στο νησί τους γερασμένους γαϊδαράκους τους, για να περάσουν τις τελευταίες τους μέρες χωρίς «σκοτούρες» και «υποχρεώσεις»